ESP er elektronisk stabilitetskontrol. Systemet sammenligner førerens ønskede retning med bilens faktiske bevægelse og kan hjælpe ved over- eller understyring.

Det bruger blandt andet hjulhastighed, ratvinkel, sideacceleration og rotationshastighed omkring bilens lodrette akse.

På illustrationen er ABS/ESP-hydraulikenheden ■ markeret med blå, ratvinkelsensoren ■ med grøn, yaw-rate-sensoren ■ med orange, hjulhastighedssensoren ■ med lilla og bremsekaliberen ■ med gul. Sensorerne fortæller styreenheden om bilens bevægelse, så den kan bremse det relevante hjul.

Hvis bilen afviger fra den beregnede kurs, kan systemet bremse enkelte hjul og anmode motorstyringen om mindre moment.

ESP bygger videre på ABS og antispin. En fejl i en fælles sensor kan derfor tænde flere advarselslamper.

• ESP-lampen lyser konstant.
• Systemet kobler fra eller melder fejl.
• Unødige indgreb under normal kørsel.
• ABS og antispin er også deaktiveret.
• Fejl efter styretøjs-, hjulstillings- eller undervognsarbejde.

1. Udlæs fejlkoder og livedata fra ABS/ESP.
2. Kontrollér dækstørrelse, dæktryk og hjulhastigheder.
3. Kontrollér ratvinkel og bevægelsessensorernes plausibilitet.
4. Kontrollér bremsekontakt, ledninger og forsyningsspænding.
5. Kalibrér sensorer efter fabrikantens procedure, når reparationen kræver det.

Vigtigt: ESP kan ikke ophæve fysikkens grænser. Fejl i systemet reducerer bilens sikkerhedsmargin og bør udbedres hurtigt.